共轴双桨 · 高安全性
五好学生室内无人机学习及竞赛通用开发平台
共轴双桨设计带来超强载重能力和稳定性。搭载 Mid-360 三维激光雷达和 Intel NUC 13 i5，支持多种导航方案，专为高阶竞赛和科研打造。
整机重量
~3kg
最大载重
3-4kg
核心参数
强载重、超稳定、高精度
~3kg
整机重量
含电池
3-4kg
最大载重
可挂载大容量电池
1-3cm
定位精度
厘米级精度
7-20min
续航时间
根据电池容量
产品特点
共轴双桨带来的独特优势
🔄
共轴双桨设计
同轴反转双桨，动力冗余，载重能力强
🛡️
高安全性
全碳纤维保护框架，防撞防摔
⚖️
超稳定飞行
厘米级定位精度，飞行特稳
🧠
强劲算力
13 代 i5 处理器，满足复杂算法
🎬 超稳定定点飞行效果展示
观看 B 站视频 →产品展示
全碳纤维保护框架
整体视角D435 深度相机
俯视角度Mid-360 激光雷达
硬件模块
旗舰级组件配置
🎮飞控
Holybro Pixhawk 4
PM06 电源模块，稳定顺手
📡3D 激光雷达
Livox Mid-360
三维点云，精准定位建图
💻机载电脑
Intel NUC 13 i5
13 代 i5 / 16GB / 512GB SSD
📷深度相机
Intel D435
RGB-D 深度感知
🎥USB 相机
星光级摄像头
1080P 无畸变
🕹️遥控器
RadioMaster POCKET
美国手，便携设计
⚡电调
四合一电调 ×2
60A，共轴双桨专用
🔋电源
6S 电池
5200~22000mAh 可选
导航方案
多种导航方式可选
🗺️
Mid-360 点云 + Ego-Planner
Mid-360 提供定位和点云数据，基于航点程序进行 Ego-Planner 飞行
📷
Mid-360 + D435 深度
Mid-360 定位，D435 深度相机提供深度图像，Ego-Planner 避障飞行
🎯
Mid-360 + RViz 打点
基于 RViz 交互式打点进行 Ego-Planner 飞行
✈️
Mid-360 无避障导航
Mid-360 定位，直接航线飞行
🗺️ 建图 & 识别
- • 建图：基于 Mid-360 实时三维建图
- • 识别：USB 摄像头 + YOLO 目标检测
续航能力
根据电池容量灵活选择
| 电池规格 | 悬停时间 | 备注 |
|---|---|---|
| 6S 5200mAh | 约 7 分钟 | 标配电池 |
| 6S 12000mAh | 约 13 分钟 | 中容量 |
| 6S 22000mAh | 约 20 分钟 | 大容量（2.65kg） |
详细规格
整机重量约 3 kg
最大起飞重量4 kg
最大平飞速度2.5 m/s
轴距360 mm
外形尺寸50 × 50 cm
定位精度1 - 3 cm
发货配套
- ✓机载 NUC 软件环境，支持完全二次开发，所有代码都在机载电脑内
- ✓完善的设备维护和使用支持，官方标准机型用户操作视频
- ✓赠送一台备用防摔机架
- ✓支持任意发票，可公司账户付款或 B 站工房下单
📋 版本说明
当前为第二版，相较于第一版的升级：
- • 雷达从二维雷达升级到 Mid-360 三维激光雷达
- • 移除 T265，定位方式改为 Mid-360 激光雷达定位
- • 其它配置保持一致
💡 四好学生是五好学生的小型化版本