仿真开发环境
狗弟仿真平台XTDrone 预装环境 · 基于 WSL2
告别繁琐的环境配置！预装 PX4、Gazebo、ROS 全套组件， 导入 Windows 即可开始无人机仿真开发，支持 NVIDIA GPU 加速，流畅运行。
开箱即用
零配置
系统要求
Win11
$ wsl --import Ubuntu-18.04 ...
✓ XTDrone 平台导入成功
$ terminator
✓ 启动终端
$ roslaunch px4_gazebo ...
✓ Gazebo 仿真环境启动
▋
为什么选择我们的预装平台？
省去数天配置时间，专注于算法研究
零配置
开箱即用
预装完整环境，导入即飞
Win11
系统要求
基于 WSL2，原生性能
NVIDIA
显卡加速
自动适配 GPU，流畅仿真
永久
使用期限
一次购买，终身使用
告别这些烦恼
❌ 传统方式
- • 虚拟机卡顿，体验差
- • 双系统切换麻烦，需要重启
- • 环境配置耗时数天
- • 依赖冲突难以解决
- • 显卡直通配置复杂
✅ 狗弟仿真平台
- • WSL2 原生性能，流畅运行
- • 像打开软件一样使用 Linux
- • 导入即用，零配置
- • 预装全套依赖，版本兼容
- • 自动适配 NVIDIA GPU
预装组件
开箱即用的完整开发环境
🚁
PX4
开源飞控固件，工业级稳定性
🌍
Gazebo
3D 物理仿真引擎，真实环境模拟
🤖
ROS
机器人操作系统，模块化开发
✈️
XTDrone
无人机仿真框架，丰富飞行场景
🐧
Ubuntu 18.04
Linux 发行版，稳定可靠
💻
VS Code 集成
代码编辑器无缝对接
适用场景
无论是科研、教学还是竞赛
🔬
算法研究
无人机控制、路径规划、SLAM 等算法验证
🎓
教学演示
课堂演示飞行原理，学生动手实践
🏆
竞赛训练
赛前仿真训练，降低试错成本
💡
原型验证
新想法快速验证，再上真机测试
选择版本
两种版本，满足不同需求
系统要求
确保您的电脑满足以下配置
操作系统Windows 11
内存16GB 以上
显卡NVIDIA GTX 1660 以上
硬盘空间约 50GB（导入后可删除安装包）
其他支持 WSL2、Hyper-V