核心参数
轻量平台，完整感知，高性价比交付
1.46kg
整机重量
包含电池
1.9kg
最大起飞重量
轻量级通用平台
9-10min
续航时间
悬停续航
1cm
定位精度
Mid360 定位
模块配置
Pix4、Mid360、Orin NX Super 与 D435 组合
🎮飞控
Pix4（PX4）
成熟 PX4 飞控平台，适合教学、竞赛与算法验证
📡三维激光雷达
Livox Mid360
提供三维感知、定位和建图能力
💻机载电脑
Jetson Orin NX Super 8G
算力从 70T 升级至 117T，支持复杂 AI 与导航任务
📷深度相机
Intel RealSense D435
提供 RGB-D 深度感知，服务识别与动态障碍物检测
关键能力
覆盖定位、建图、导航、探索与识别能力
📍
高精度定位
基于 Mid360 的室内定位能力，适合无 GNSS 场景下的稳定飞行
🗺️
三维建图
支持三维扫描建图，为科研、竞赛和算法演示提供环境感知基础
🧭
自主导航
预装多种动态导航能力，支持更丝滑的航向变化和路径执行
🔎
自主探索
面向未知空间探索任务，便于验证前沿自主飞行算法
🎯
智能识别
融合 YOLO、深度相机和雷达数据，支持动态障碍物识别展示
🧩
完全二次开发
代码位于机载电脑内，开发人员可直接进行功能优化和算法扩展
详细规格
电池4S 5300mAh
最大起飞重量1.9kg
悬停续航9-10 分钟
整机重量1.46kg（包含电池）
轴距250mm
定位精度1cm
服务与交付
面向教学、科研、竞赛采购的完整支持
机载电脑软件环境
预置软件环境，所有代码保存在无人机机载电脑内，支持完全二次开发。
维护与使用支持
提供完善的设备维护和使用支持，配套标准机型用户操作视频。
发票支持
支持按采购需求开具发票，便于学校、实验室和企业流程对接。