轻量化 · 高性价比
三好学生2D 室内导航及建图无人机开发平台
提供无 GPS 限制的自主导航方案，完美解决室内白墙、白地板、摩尔纹等视觉定位难题。 搭载 Ubuntu + ROS 系统，是踏入智能 AI 无人机科研和竞赛领域的入门之选。
整机重量
1.0kg
续航时间
10min
核心参数
精准定位，稳定可靠
1.0kg
整机重量
轻量化设计
10min
续航时间
4S 5300mAh 电池
0.1m
定位精度
每 100m² 范围
±1cm
悬停精度
水平/垂直双向
产品展示
碳纤维涵道保护罩，安全可靠
俯视图涵道保护 + 激光雷达
正面图前置摄像头 + RPLIDAR
硬件模块
专业级组件配置
🎮飞控
Holybro Pixhawk 6C
开源 PX4 飞控，稳定可靠
📡激光雷达
思岚 RPLIDAR S1
360° 扫描，40m 测距
💻机载电脑
Orange Pi 5B
RK3588S 芯片，8+64GB
📷USB 相机
星光级摄像头
1080P 无畸变，130° 视角
🕹️遥控器
RadioMaster POCKET
美国手，便携设计
📏测距仪
下视 TOF
高精度定高
产品功能
开箱即用的完整功能套件
🚀
一键起飞降落
简化操作，专注算法开发
🗺️
激光雷达 SLAM
边建图边飞行，实时定位导航
🎯
自主定点悬停
高精度位置保持，厘米级精度
🛡️
自主避障规划
实时路径规划，智能绕障
🤖
YOLO 识别
人工智能图像物体识别
📦
舵机投放
激光笔标定，竞赛必备功能
🔲
二维码追踪
精准追踪和降落（新升级）
🚢
定速巡航
激光雷达 SLAM 导航巡航
详细技术规格
飞行器参数
整机重量约 1.0 kg
最大起飞重量1.5 kg
最大平飞速度2 m/s
轴距250 mm
外形尺寸300 × 300 × 150 mm
材质碳纤维
电池 & 续航
电池规格4S 5300mAh
续航时间10 分钟
机载电脑
型号Orange Pi 5B
主芯片RK3588S
内存/存储8GB + 64GB
系统Ubuntu + ROS
激光雷达参数
型号思岚 RPLIDAR S1
类型单线 360° 激光雷达
测量半径（白色物体）40m
测量半径（黑色物体）10m
采样速度9200 次/秒
扫描频率10 ~ 20Hz 可调
安全等级Class I（人眼安全）
软件系统
开源友好，二次开发无门槛
🐧
Ubuntu
主流 Linux 发行版，丰富的开发资源和社区支持
🤖
ROS
机器人操作系统，模块化架构，便于算法集成
🧠
YOLO
实时目标检测，支持自定义模型训练
💡 完全开放的二次开发
所有代码都在无人机上的机载电脑内，支持完全二次开发。 提供完善的设备维护和使用支持，官方提供标准机型用户操作视频供参考。
⚠️
使用环境要求
- •系统工作环境 20 米内需有多面可反射激光的障碍物
- •雷达单次扫描环境中低反射率面（镜面、玻璃窗等）面积不超过 40%
- •禁止对楼梯、扶梯等进行攀爬飞行任务