核心参数
轻量机身，高精度定位，兼容 5 寸与 7 寸动力配置
更新亮点
围绕结构稳定性、飞行保护和识别效率进行优化
减震优化结构
机体中间和下方加入减震优化结构，提升高性能平台在定位、识别和导航任务中的稳定表现。
定位异常保护
检测到定位数据紊乱后可自动切换降落保护模式，让教学、科研和演示飞行更安心。
视觉识别优化
视觉识别内容经过优化，速度更快、内存占用更小，便于在机载端持续运行智能任务。
产品展示
整机硬件、接线布局与配置参考
模块配置
工业级飞控、Mid360、Orin NX Super 与星光级相机组合
工业级飞控 / Nxt PX4
塔式 PX4 方案升级至工业级飞控或 Nxt PX4，支撑更稳定的自主飞行控制。
Livox Mid360
提供高质量点云感知，与 FastLivo2 雷达定位能力配合用于室内高精度定位。
Jetson Orin NX Super
高算力机载计算平台，适合 SLAM、规划、识别与巡检应用持续运行。
星光级 USB 相机
1080P 2.6mm 无畸变相机，水平 100 度视角，支持硬件同步，便于多传感器感知融合。
RadioMaster POCKET
便携遥控器配置，适合教学、演示和项目交付使用。
关键能力
覆盖建图定位、避障导航、探索、识别与巡检
SLAM 建图定位
获取无人机定位数据并进行三维扫描建图，为无 GNSS 室内任务提供稳定空间基础。
自主避障导航
利用 Mid360 障碍物点云信息进行路径规划与飞行控制，适合复杂室内环境验证。
自主探索
面向未知空间探索任务，支持结合建图、避障和导航能力完成自主飞行演示。
智能识别
优化后的视觉识别链路速度更快、占用更低，服务检测、巡检和交互类任务。
地面站巡检
支持基于地面站进行室内自主巡检，便于教学演示、实验验证和项目交付。
完全二次开发
保留通用无人机开发平台特性，便于团队开展算法优化、功能扩展和长期维护。
详细规格
在续航、体积和定位能力之间取得平衡
服务与交付
面向科研、教学、竞赛与采购流程
二次开发支持
适合作为高性能通用无人机平台开展 SLAM、导航、探索、识别和巡检算法开发。
维护与交付
提供设备维护与使用支持，帮助学校、实验室和企业团队降低平台搭建成本。
采购发票
支持按采购需求开具发票，便于教学科研、竞赛项目和企业采购流程对接。